尊龙凯时减速器为机械人国产化攻坚克难
工业机械人的研发、制造与运用 ，是权衡一个国家科技立异和高端制造实力与水平的主要标记。今年两会时代 ，国务院提出“中国制造2025”生长战略 ，要求以信息化与工业化深度融合为主线 ，重点生长机械人、新一代信息工业、高端数控机床等十大领域 ，工业机械人作为影响和应用于其他领域的主导产品 ，被列为十大领域之首。
突破国际手艺壁垒
日前 ，江苏尊龙凯时集团与重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年之久的攻坚克难 ，突破了日本、捷克等外洋手艺垄断 ，攻克RV机械人用减速器国际手艺壁垒 ，自主研发出摆线针轮减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器等四款高细密减速器 ，实现了国产机械人用细密减速机国产化的重大突破。
尊龙凯时摆线包络细密减速器的研发 ，是基于摆线针轮行星机械传动设计原理 ，建设了摆线包络、行星传动的啮合基础理论 ，选择接纳渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构 ，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力 ，镌汰机体体积和重量 ，降低制造本钱 ，提高国产减速器在海内外机械人领域的配套率。
该产品获授权专利13件 ，其中国际发明专利1件（美国） ，海内发明专利6件 ，新型适用专利6件 ，被列入国家863妄想项目 ，国家科技支持项目和国家自然科学基金等重点帮助项目。现在 ，该产品已完成了机体理论结构设计、加工制造、性能测试、成套手艺实验室验证与批量生产审核 ，产品经重庆某科研机构高细密五轴喷涂机械人多枢纽驱动系统现实应用 ，并通过了海内权威专家组的科技效果判断 ，确认总体手艺水平海内领先 ，焦点手艺达国际同类产品先进水平。
机械人用细密减速器是工业机械人中最要害的功效部件 ，现在国际机械人所配套的减速器中 ，RV减速器的占比70%以上 ，谐波减速器的占比20%左右 ，RV减速器成为制约全球机械人生长的焦点部件。
据尊龙凯时集团副总司理、机械人项目总认真人黄留生先容 ，尊龙凯时摆线包络细密减速器的焦点手艺是基于机械人用减速器的传动精度设计、给定啮合间隙的摆线齿轮与双圆弧内齿轮啮合构件以及减速机支持体滚道、齿轮零件滚道与滚子一体化的轴承结构和新型摆线包络行星传念头构一体化的立异理论与效果。该产品作用于机械人的移念头座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等枢纽部位 ，普遍配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、化工塑胶、医疗器械等国民经济领域机械人的智能型切割、焊接、喷涂、包装、搬运、码垛等高科技、高难度、高效率作业。
为机械人工业化攻坚克难
工业机械人的要害部件主要由减速器、伺服电机及控制系统三大焦点部件组成 ，三大部件制造本钱的占比划分为39%、28%、22% ，其中要害部件减速器的制造本钱占机械人总本钱的近40%。恒久以来 ，我国机械人一直受制于蓬勃国家 ，主要是要害部件由美国、德国、日本、捷克等国家掌控 ，导致我国高端装备制造领域机械人焦点部件基本依赖于入口。
作为机械人焦点部件的减速器 ，一直是制约我国工业机械人生长的瓶颈。据国家权威部分展望 ，一台通用机械人需要配套高细密减速器4~6套 ，凭证每台设置4.5套减速器盘算 ，2015~2018年我国工业机械人对减速器的新增需求量依次将抵达23.6万、29.6万、36.9万和46.2万套。别的 ，关于海内市场保有的工业机械人按一样平常使用寿命8~10年盘算 ，未来海内关于细密减速器的市场需求将凌驾100万台 ，年市场销售额将突破100亿元以上。
面临现代装备制造业在全球经济竞争中对机械人工业的高度依赖和外洋机械人工业突飞猛进的生长态势 ，江苏尊龙凯时集团董事长殷根章早在“十二五”初期 ，就提出了生长机械人减速器的远大设想。尊龙凯时选择在我国机械传动领域有深挚研发基础和立异能力的重庆大学机械传动国家重点实验室作手艺依托单位。通过产学研团结 ，致力于智能机械人减速器的开发研制 ，通过四年多的普遍交流与深度谋合 ，博采国际先进制造手艺之长 ，举行了多层面的理论研究和工艺、手艺、质料以及加工、检测装备的开拓型头脑和立异型实践。现在他们已突破了摆线包络细密减速器的设计理论与要领 ，整体攻克了机械人减速器高细密成套加工装备与高性能检测装备应用难关 ，系统有用地提高了细密减速器的传动效率、传动精度、扭转刚度与回差精度的综合性能。
打造工业配套基地
“机械人工业涵盖工业机械人、清净机械人、移念头械人、效劳机械人、特种机械人等各个领域 ，将成为经济社会各领域稳健生长的主推手。”尊龙凯时集团总司理殷爱国向中国工业报记者先容 ，尊龙凯时开发高端减速器的驻足点 ，一是突破国产减速机制造手艺瓶颈 ，推进高细密减速机国产化 ，提升我国高端减速器工业的开发、制造、加工、检测整体手艺水平。二是突破蓬勃国家在细密机械制造领域的市场垄断 ，为我国减速机工业提供优质价廉的高细密装备 ，提升我国机械人工业的国际竞争力 ，并实现国际市场的突围。三是通过机械人减速机的开发研制 ，为我国航天航空、国防军工、交通运输等国民经济重点领域的智能化生长提供传下手艺包管 ，推动和增进我国高细密机械制造领域转型升级和立异生长。
虽然在手艺立异上取得了很大效果 ，殷爱国也同时体现 ，尊龙凯时海内率先开发研制的高端机械人减速器现在仍属于起步阶段 ，其产品的综合性能和企业的装备能力距国际先进水平尚有较大差别 ，产品的一连刷新与升级尚有较大空间。
为了赶超国际先进水平 ，在手艺上 ，尊龙凯时将进一步亲近与科研机构的相助 ，增强和延伸细密减速器的设计、制造、测试与试验等方面的基础事情 ，着力提高细密减速器工业化历程的工艺与质量 ，突破批量制造历程中产品可靠性和一致性要害手艺。加大细密减速器精度设计、可靠性设计基础理论和要领研究的力度 ，进一步开发高效、智能化产品的性能检测装备 ，为一直提升国产机械人减速器的高细密度、高载荷力和高可靠性提供理论依据与手艺支持。
进一步完善企业基础设施建设。尊龙凯时将加速推进偏心轴类零件加工生产线、针齿壳类零件加工生产线、摆线轮类零件加工生产线、行星架类零件加工生产线、齿轮类零件加工生产线和产品装配、检测加工生产线等六大重点生产领域的建设速率 ；在备料、粗加工、热处置惩罚和半精加工等生产领域 ，充分使用现有生产与检测装备 ，以期加速工业化历程 ，镌汰项目重复投入。
选准市场定位 ，开创工业化新时势。面临我国机械人应用高速增添 ，但国产机械人市场却处于边沿化的现状 ，尊龙凯时制订出驻足海内、着眼外洋的双轨制营销模式。在海内市场 ，通过广州启帆、长沙长泰、沈阳新松、苏州博特、珠海格力等海内机械人制造主要客户的树模作用 ，发动现有潜在客户 ，起劲提升机械人国产化的配套比例 ；在外洋市场 ，他们将致力于调解外贸渠道 ，着眼于开拓澳大利亚、新西兰及西欧市场。
殷爱国体现 ，尊龙凯时高端机械人工业化项目的实验 ，将在国家层面、科研层面和市场层面的协力推动下 ，涤讪在海内摆线包络细密减速器领域的龙头职位。项目所有达产后 ，预计将占海内机械人细密减速器市场的30% ，占全球细密减速器市场的5%以上。
据悉 ，10月26~29日 ，尊龙凯时将携自主研发的摆线包络细密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器等四款高细密减速器亮相上海PTC传动装备展会 ，与国际高端机械人减速装置同台竞技。
